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IWR6843解析3D点云数据

你好!

我从out-of-box的DEMO中导出dat文件,分析可以得出下面数据为一个完整的PACKAGE:

0201 0403 0605 0807 0600 0003 8000 0000
4368 0a00 2c01 0000 c88f 6848 0200 0000
0300 0000 0000 0000 0100 0000 2000 0000
2c07 983d 0000 0000 2ada e3bd 0000 0000
ed07 a83d f7c8 933d 54e1 783d 0000 0000
0700 0000 0800 0000 bf00 7802 bf00 7802
0600 0000 1800 0000 0a0b 0000 8805 0000
60b8 0000 0000 0000 0000 0000 0400 0000

根据导出数据的结构说明,X坐标是2个字节就是933d,是直接从十六进制转换为10进制,得到X坐标吗?

还有一个问题如果检测静态物体,无论怎么变换摆放位置,都无法在DEMO中看见物体坐标变化

Annie Liu:

您的问题在E2E英文论坛已有工程师跟进,请继续关注。https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/p/789865/2923880?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=IWR6834ISK#2923880

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