DRV8801RTY 过流保护问题

DRV8801RTY调试存在如下2个问题，请帮忙分析处理。

1. 依规格书讲，通过调整Rsense可以设定不同的过流保护点。应用Rsense=0.4Ω，Itrip =1.25A，测试时发现电流>1.3A(电流探头@out)持续2s未能保护。
2. Vpropi 输出的模拟量是否为OUT+/-的实时电流，未加滤波处理？ 如何较准确测量 Vpropi 信号和OUT+/-的关系。

answer：

您好，进一步增加电流到1.3A以上，是否可以进入保护状态？

Amy Luo：

您好，
1、DRV8801过流保护电流是3A，Trip Current是用来设置限制流过电机绕组电流的： e2e.ti.com/…/587847
2、VPROPI 输出的是与电机绕组成比例的电压，电压是电机绕组电流的五倍，参见数据手册9.3.3 VPROPI章节。