如何才能对SDK3.1中的SBL部分进行修改和编译？

在最新版的SDK中，更新了SBL的应用代码，我将官方的的bin文件烧录之后通过串口测试是成功的，但是目前想将CANFD的代码添加进去，

1、是否能将SBL导入CCS形成项目呢？

2、我该如何编译我修改后的SBL项目使之形成新的bin文件呢?

感谢并期待大家的回复！

user5946278：

回复 Wesley He:

我按照您的方法尝试了make all了SBL的makefile ，但是未编译成功，出现了下图所示的错误，请问是哪里的配置还需要修改嘛？

user5946278：

回复 Wesley He:

我在编译了其他路径：C:\ti\mmwave_sdk_03_01_01_02\packages\ti\demo里面的程序，一样的会出现如下的错误，请问是哪里的配置我还没有配置对嘛？