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DRV8871驱动直流电机输出电压抬升

使用DRV8871Q1驱动一个有刷直流电机时,出现电压抬升的问题,PWM输出频率1KHz,空载时,输出不正常,输出电压有一个抬升,但是占空比与输入一样。接30K电阻负载时,正常,即输出电压和占空比平均电压等都正常。接直流电机时,不正常,占空比50%时,用示波器测量OUT1和OUT2之间波形,为高电平12V,占空比为10%时,波形为高电平,但是有向下的纹波,这时候电机转速比50%快。

原理图:

电机是220416-36V:

Annie Liu:

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KW X:

请问;示波器开路会有啥反应?输出开路时测量;不就是这种情况吗?

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