TI中文支持网我现在在调试DRV8323+CSD88599Q5DC的方案代替之前的DRV8332的一体驱动方案，软件采用方波驱动的方案，软件同步移植发现调整位置时电机噪声明显。初步分析跟驱动的波形有关，如下分别时DRV8323+CSD88599Q5DC方案的输出驱动波形和8332的驱动输出波形，8332的驱动波形较直，而前一种方案的波形下降比较缓，并且占空比很低的情况下无脉冲输出。请高手帮忙指点一下，是否有软硬件参数可以调节这个问题！
user4586506：
补上图片！！
Alvin Zheng：
回复 user4586506:
DRV8323的Idrive设定是多少？
user4586506：
回复 Alvin Zheng:
您说的设定是指什么呢？我们这个8323是硬件模式的，无spi接口。
Alvin Zheng：
回复 user4586506:
硬件也有啊。Idrive pin怎么接的？
user4586506：
回复 Alvin Zheng:
哦，这个是75k上接到vcc。也试过直接接到GND，现象还是差不多。
