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关于DRV8703-Q1反转时触发L2_VDS 的问题

我使用DRV8703-Q1芯片驱动一个540有刷电机,输入电压8.4v,电机空载电流约0.3A,启动电流约1.5A,在MODE管脚接地的情况下,电机只能正转不能反转,控制PH管脚使其反转时会导致VDS and GDF Status Register的L2_VDS置位,通过写入VDS Control Register关闭VDS monitor,可以听见电机有啸叫声,但还是不能反转。当我用示波器探头(1M欧输入电阻)测量L2_VDS对应MOS管(AON6590)的栅极时,电机会在探头接触到栅极后延迟大约1秒后开始反转,同时所有错误指示位清零。因此我在这个栅极上接入了一个680K的下拉电阻,发现H桥可以正常工作了,尽管反转时还有一点响应延迟。请问这是不是我的PCB Layout的问题?L2_VDS对应MOS管的栅极引线相对其他MOS长很多而且经过了一些我感觉不太合理的地方

图中蓝色为TopLayer,粉色为BottomLayer,蓝色笔迹处为L2_VDS对应MOS管的栅极引线,蓝色笔迹附近几乎没有大面积GND

Alvin Zheng:

你好。栅极引线确实比较长,是否能够测量栅极波形?

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