根据TI设计DRV8305的标准电路，可以确认电路没有问题，在配置DRV8305时使用6pwm输出时和 3pwm输出时的波形不一致，使用示波器测试如下图：-TI中文支持网

觉像是6pwm在输出时被偏置了24V ，且在INH 和 INL 均为低时，GHA为高，GLA为低。

下图为3PWM时 DRV8305的GHA的输出是正确的。

下图是6PWM时的图片，信号被偏置了24V。这将导致MOS的输出一直都是24 v , 虽然在示波器上有所波动。

sfgdfgdfg vfdgrtg：

急待回复

Annie Liu：

感谢您对马达产品的关注。

请您在同一图中提供两个示波器图像并且包含PWM输入，以便于我们分析您遇到的问题。

对于3PWM情况，请提供三个INHx信号和一个OUTx信号
对于6PWM情况，请至少提供同一相位的INHx，INLx和OUTx。

sfgdfgdfg vfdgrtg：

回复 Annie Liu:

明天我测完了发上来，麻烦您再解答一下。这个问题困扰很长时间了。现在就想赶紧解决这个问题，付费也行啊

sfgdfgdfg vfdgrtg：

回复 Annie Liu:

9-27

因为示波器的表笔就剩一个了，所以只能使用单图单信号来表示。但是信号均是在一种模式下采集的。

在6PWM模式下的输出输入信号对照图

其中INHA为低电平

INLA为低电平

INHB为低电平

INLB为3.3V 高电平

INHC为 10kHz 3.3V 占比10%

INLC为低电平。

按照以上输入信号，BLDC电机的电流应该从C相进——B相出。但是经过DRV8305预驱后，信号出现了问题。A 相得GHA也变为高电平，导致A相和C相进，B相出。与我设计的不同。

预期到MOS的信号输入如下：

GHA为24V的高电平（应该是低电平）

GLA为0V低电平

GHB为0V低电平

GLB为10V高电平

GHC为被偏置了24V的脉冲信号，信号的占空比正确。（被偏置后MOS的输出变为一直高电平，无法输出PWM波）

GLC为0V低电平

我的问题就是：

1、当INHx 和 INLx的信号均为低电平时，经过预驱后就会变为 GHX为高电平， GLX为低电平。

2、当INHx 为PWM脉冲时，GHX的预驱会自动偏置24V后，再累加10V的脉冲波形，导致MOS管波形不正确。