求助，用DRV8825噪声很大，测量电机线圈波形看不出脉宽变化

 4细分

Annie Liu：

为了更好分析您的问题，请以下信息：

VM电压
与设备的连接电路图
电流波形
何时，在运行期间或停止时出现噪音？
电机额定值（R，L，I）

看起来在第一幅图像中脉冲宽度正在变化。根据电机参数，脉冲宽度可能变化不大。