室内行人跟踪的demo中有dss文件和mss文件，想问下这两个文件有什么区别。我想看下行人跟踪的代码，应该看dss文件的还是mss文件

室内行人跟踪的demo中有dss文件和mss文件，想问下这两个文件有什么区别。我想看下行人跟踪的代码，应该看dss文件的还是mss文件

Shine：

dss是C674xdsp内核代码，mss是R4F arm内核代码，两个都要看。

user6231379：

回复 Shine:

如果只是想看Ti的跟踪部分的算法应该看哪个

Jova Le：

dss一般叫数据处理层，mss一般是应用处理层，看的话都要看，如果做二次开发的话，主要关心dss拷贝到mss的点云数据即可。