iwr1443 sdk中的uart driver

我现在再尝试使用ccs编译调试，sdk中driver的uart代码，我建立工程并且将driver/uart下的代码粘贴进工程，编译出现了如下错误，这是哪方面的问题，有没有关于driver使用的例程或文档之类的呢

Chris Meng：

你好，

建议你在mmWave SDK的环境下，使用命令行方式编译驱动和相关例程。

调试可以使用CCS是没有问题的。

user6080197：

回复 Chris Meng:

ok，我现在有两个问题，第一个问题：如何使用sdk环境来命令行编译相关驱动，有对应文档吗。第二个问题：如果我想用现有的uart代码在ccs环境下做关于串口功能的调试，ti除了现在的一个代码外有没有对应的文档支持，我们现在想自己做关于iwr1443的源码算法开发，但是对应的使用ccs做毫米波雷达的开发资料非常的少，您能提供一些嘛

Chris Meng：

回复 user6080197:

user6080197第一个问题：如何使用sdk环境来命令行编译相关驱动，有对应文档吗

mmwave user guide

Building drivers/control/alg components

user6080197第二个问题：如果我想用现有的uart代码在ccs环境下做关于串口功能的调试，ti除了现在的一个代码外有没有对应的文档支持

C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\drivers\uart\docs\doxygen\html\index.html