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DRV10975:无法闭环

我在使用drv10975作驱动时,所有错误检测已经关闭,电机可以在开环阶段旋转,一旦进入闭环之后,电机会高速转动一瞬间然后驱动器就断电了。我观察到电流的波形是有很多方波组成,和guide上的波形不太一样,是不是因为电机的电感值太小导致芯片的换相检测出现错误?

电机的单相电阻13欧,双相间电感大概44mH,Kt在78左右。

Annie Liu:

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