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关于gTrack 算法

你好,

我想问一下关于IWR1642的人员追踪和计数算法中,target(人)的速度(vx,vy)和加速(ax,ay)度是如何得到的?

还有关于包丢失的情况,在做卡曼滤波的时候是如何处理的?是继续用预测值代替update后的值还是在丢包的帧中不做卡曼滤波处理?

谢谢!

Chris Meng:

你好,

可以参考文档C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\alg\gtrack\docs\Tracking radar targets with multiple reflection points.pdf里面的2D tracker相关内容。

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