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关于DRV8308闭环控速模式(时钟频率模式)

现在电机已经再转了,按照VEM的用户手册现在手动(用手直接给阻力)给电机加负载,霍尔信号是变换的,按理说应该感受到的劲是挺大的,电流也有提升。

但是感觉实际控制的力度和开环差不多,达不到手册说的速度锁死,霍尔频率不变的效果。有使用过DRV8308VEM调试过闭环模式的吗,交流下经验谢谢!!

user6292140:

DRV8308有关于闭环控制电机转速的内容,其中极点和零点表诉本人看不明白,刚刚入门调试电机,不知道pole1 pole2 zero1 zero该如何设置取值,希望有大侠解答我的疑惑

user6292140:

可能是我表述不清楚,就是感觉自己参数是不是没设置对,感觉没进入闭环。这点应该怎么判断呢?

Annie Liu:

极点和零点控制速度环的滤波器和反馈响应:

https://www.ti.com/lit/ug/slvua41f/slvua41f.pdf?ts=1590506878249 Section 4
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8308.pdf?ts=1590507595325 page 31
E2E also has a lot of information such as this post: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/594390?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%2525252520pole
This calculator can help: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/787557/2912142?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%20firmware#2912142

如果电动机速度改变,则霍尔信号必须改变,这仅仅是物理上的。需要在寄存器设置中调整锁定机制,以便在您需要时锁定它。

另外,请确保您使用最新的GUI:https://dev.ti.com/gallery/view/4993501/DRV8308_EVM/ver/1.0.1/

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