TI中文支持网现在电机已经再转了，按照VEM的用户手册现在手动（用手直接给阻力）给电机加负载，霍尔信号是变换的，按理说应该感受到的劲是挺大的，电流也有提升。
但是感觉实际控制的力度和开环差不多，达不到手册说的速度锁死，霍尔频率不变的效果。有使用过DRV8308VEM调试过闭环模式的吗，交流下经验谢谢!!
user6292140：
DRV8308有关于闭环控制电机转速的内容，其中极点和零点表诉本人看不明白，刚刚入门调试电机，不知道pole1 pole2 zero1 zero该如何设置取值，希望有大侠解答我的疑惑
user6292140：
可能是我表述不清楚，就是感觉自己参数是不是没设置对，感觉没进入闭环。这点应该怎么判断呢？
Annie Liu：
极点和零点控制速度环的滤波器和反馈响应：
https://www.ti.com/lit/ug/slvua41f/slvua41f.pdf?ts=1590506878249 Section 4
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8308.pdf?ts=1590507595325 page 31
E2E also has a lot of information such as this post: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/594390?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%2525252520pole
This calculator can help: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/787557/2912142?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%20firmware#2912142如果电动机速度改变，则霍尔信号必须改变，这仅仅是物理上的。需要在寄存器设置中调整锁定机制，以便在您需要时锁定它。
另外，请确保您使用最新的GUI：https://dev.ti.com/gallery/view/4993501/DRV8308_EVM/ver/1.0.1/
