TMDSHVMTRINSPIN装置，motorware中的project这么生成gui

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

yun ma：

不改变gui的布局，只是将proj_lab2a的user.h和.out文件替换，如何操作？？？

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

Eric Ma：

回复 yun ma:

导入例程C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab02a

修改user.h中的电机系数，其实直接使用原来的也可以，因为GUI也可以对电机参数进行识别。生成.out文件后，重命名为appProgram.out，复制到路径C:\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM

ERIC

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

yun ma：

回复 Eric Ma:

1.GUI Quick Start Guide:InstaSPIN_FOC_F2806xM中第11页Identification Method，自动模式下，我的电机只能正转，当识别到反转时就会卡住并就会发出刺耳的叫声，这说明自动模式没有有效进行识别，请问为什么出现这种情况，如何解决。 2.gui初始化有Restarting Program Model… Initializing target : C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_MOTION_F2806xM01\appConfig.ccxml Connecting target: Texas Instruments XDS100v2 USB Emulator_0/C28xx Loading program: C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_MOTION_F2806xM01\appProgram.out，请问.ccxml文件还要替换吗，只替换.out文件吗

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

Eric Ma：

回复 yun ma:

识别参数过程，怎么会有识别到反转的情况呢？你用的是高压永磁同步电机吗？有 没有enable offset CAL。你还是使用原来的appProgram吧，因为那个文件也可以识别电机参数的。 

另外只要你用的是F2806x, CCXML文件就可以不用替换。

还有先看一下InstaSPIN的user guide，先弄懂是怎么工作的。

ERIC

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

yun ma：

回复 Eric Ma:

参数识别时经过正转和反转，用的是永磁同步电机Estun_EMJ_04APB22，我使用了原来的appProgram.out用我自己的.out

也试过了，都是正转可以一到进度超过50%反转时电机就卡住发出刺耳的声音，enable offset CAL是什么作用，gui上没有这个啊，还是在ccs烧写程序里把这个enable

比如说将motorware中的C:\TI\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab2a生成类似于C:\TI\guicomposer\webapps\InstaSPIN_FOC_F2806xM\InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe的可执行的gui文件，因为InstaSPIN_FOC_F2806xM.exe不是针对estun的电机，而我的电机是estun的，需要重新生成gui，怎么样操作

Eric Ma：

回复 yun ma:

参数识别过程正常是不会有反转的。

建议你直接跑例程。enable ofset calibration是使能偏置计算，一般是如果当输入电压有变化时就使能这个功能。

C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_13\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5

Eric