TI中文支持网在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
1、在TI的官网上，我只找到了TMS320F2806×的资料，没看到TMS320F2806×F或TMS320F2806×M的资料，想问一下TMS320F28069F和TMS320F28069有区别吗？用户手册可以通用吗？
2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
WANG LIU2：
回复 Hank Zhao:
谢谢您的解答，还有些疑惑，需要麻烦你指导下：
28069F对CCS版本有要求吗？以前用28335时，就需要对CCS3.3打补丁。另外我也有听说28069F需要使用CCS5.2以上版本，有这回事不？
还有，我们现在用的都是2808的芯片，开发28069的话仿真器可以通用吗？
在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
1、在TI的官网上，我只找到了TMS320F2806×的资料，没看到TMS320F2806×F或TMS320F2806×M的资料，想问一下TMS320F28069F和TMS320F28069有区别吗？用户手册可以通用吗？
2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
Hank Zhao：
回复 WANG LIU2:
看你的CCS选项中有没有F28069的选项，有的话就可以使用F28069F。XDS510仿真器适用于所有C2000芯片。
在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
1、在TI的官网上，我只找到了TMS320F2806×的资料，没看到TMS320F2806×F或TMS320F2806×M的资料，想问一下TMS320F28069F和TMS320F28069有区别吗？用户手册可以通用吗？
2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
yufei chen：
回复 Hank Zhao:
您好，请问FOC库是固化到rom还是OTP还是FLASH？第二个问题：怎么调用这些算法，是通过寄存器设置，还是bootrom来实现的呢？（我是新手，所以请尽可能的详细点好么，万分感谢！）
在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
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2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
Hank Zhao：
回复 yufei chen:
FOC库是固化到ROM中的，这些算法提供有API函数接口，用户可以参考这些函数的user guide来使用：http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spruhj1&fileType=pdf
在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
1、在TI的官网上，我只找到了TMS320F2806×的资料，没看到TMS320F2806×F或TMS320F2806×M的资料，想问一下TMS320F28069F和TMS320F28069有区别吗？用户手册可以通用吗？
2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
囧：
回复 Hank Zhao:
固化到ROM的只是FAST库，Instaspin自带的FOC是公开源代码的。可以供参考
在TI的解决方案中，InstaSPIN-FOC内置了一个无传感器控制模块（FAST）。我想要使用该系列产品中的TMS320F28069F，但有些疑惑需要求助。
1、在TI的官网上，我只找到了TMS320F2806×的资料，没看到TMS320F2806×F或TMS320F2806×M的资料，想问一下TMS320F28069F和TMS320F28069有区别吗？用户手册可以通用吗？
2、如果只买TMS320F28069F的控制芯片，自己做控制板，其内置的FAST模块还有吗？还是需要买其集成控制板？
3、我用的CCS3.1的版本，闻亭TDS510仿真器，是否可以用来开发TMS320F28069F芯片？还是对开发环境和仿真器有特殊要求？
yufei chen：
回复 Hank Zhao:
请问是在图片显示的这一章里面么？是不是先搞清楚API在哪个库里，然后将这个头文件放进来就可以了？
