tms320f28015 产生spwm

想用tms320f28015 产生三相spwm，采用查表法，单极性倍频方式，现在遇到一个问题，怎么让epwm1与epwm3中心对其呢（pwm是增减模式），我测得波形总是有5uS得偏差

囧：

现在不太建议使用F28015，是很早的芯片，可以选择F28035进行替代，并且如果PWM1要和PWM3完全对齐，需要使能同步功能，但是需要引入PWM2，也就是PWM1的时基同步PWM2的时基，PWM2的时基同步PWM3的时基，这样就可以保证他们的时基永远是相同的。