电源输入12V,即使不给step上拉信号,只要把sleep信号拉高,电机就会响,使用其他的驱动器在锁机情况下就不会响,请问这个正常吗? Johnsin Tao: Hi电机芯片,建议在其他模拟产品对应的论坛提问(一般熟悉电机的工程师会在那边回复)