TI中文支持网在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Jay：
你好。
4个邮箱的中断都是映射到CAN的同一条中断线上吗？
4个邮箱的ID设置是否有用Mask？
断线恢复后，你有没有看过除15邮箱外，其他三个邮箱有没有数据收到，也就是说接收标志的寄存器对应位及以中断标志的对应位是否有置1呢？
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Laspide Li：
回复 Jay:
四个邮箱的接收中断都在0线上，CANMIL寄存器为0
LAMn寄存器最高位为1，其余位为0
CAN线断线恢复后，同时发送15、14邮箱的消息时，程序只响应15邮箱的信息，而不响应14邮箱的消息中断，CANRMP寄存器的相应位为0，即使数据成功的由CAN卡发送到CAN线上，
不发送15邮箱的消息，程序即可以正常响应14邮箱的消息
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Jay：
回复 Laspide Li:
你好。
如果CANRMP对应位是0的话，就表示没有收到报文，肯定是不会触发中断的。
所以需要查一下为什么没有收到报文。当发送完14号邮箱的消息时，你看一下状态寄存器的一些情况。
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Laspide Li：
回复 Jay:
昨天时间紧张，回复有误，抱歉。谢谢提醒
刚才单步调试了下，对比了CAN总线断线前后CANRMP寄存器的值，应该找到了问题的原因。
同样是通过USBCAN卡以100ms间隔发送三条消息（对应15、14、13号邮箱消息）到目标板，
在断线前，CANRMP的值总是只有一个邮箱的中断标志位被置位，因而程序的响应是正常的
可是断线后，CANRMP的值总是三个邮箱的中断标志位被同时置位，
程序在处理15邮箱的消息后，就把CANRMP复位了，没有再处理其他两个邮箱的消息。
所以只是响应高优先级的邮箱消息。
如果CANRMP同时响应多个邮箱中断，有什么好的处理机制。
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
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程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Jay：
回复 Laspide Li:
你好。
如果同时有多个中断的话，清CANRMP标志时，可以只清除已经处理的那一位，不要全清了。
还有，按照你说的问题，就算全清了，应该在清完后，如果继续有14号邮箱的报文进了，中断应该是可以响应的。请问你有试过吗？
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
ming zhao1：
您好，打扰您一下，我是初学者，导师让我写了一个简单的发送和接收的ecan程序（分别，见附件）， A DSP发送，B DSP 接收。用的是CCS3.3
1.然后我是把发送的程序烧写进了A板。但出了问题：（Flash.cmd）在烧写的过程中，出现了一个警告：对于.const那一行，no matching。（见附件）2.B板：将程序load program进板子，用仿真器在电脑上，观察接收邮箱寄存器里的值（此板子没有把接收程序烧进板子，但Flash里已经有了以前固化的程序，具体是什么我不清楚，不知道这个对于此时的仿真有没有影响），然后load program到板子里，开始run，在接收邮箱前设置的有断点，然后我就分别把高、低16位装入观察窗口，发现里面已经有值了，而且很大（在附件）这也太奇怪了吧？！2个板子的can的双绞线还没有连接怎么会有值呢？而且一断开，并断电；再一连接仿真器，值还是那个值。 太奇怪了？
由于是初学者，不知道哪里出了问题，所以想请教您一下，耽误您的宝贵时间了。我怀疑是我的程序有问题，但就是不知道问题出在哪里？请教您一下，帮忙看看，谢谢，不胜感激！ 另外，您能否提供一些基于2812的发送、接收成功的例程，我想学习一下；ti的官方发送接收例程在哪可以下载得到？谢谢导师催的很紧，所以想借助于成功例程，尽快编好。简单的程序就可以，一个dsp发送1，另一个dsp接收1，只要能实现这个功能就好。谢谢。
祝您，工作顺利！期待您的回信，再次感谢您。1083176055@qq.com
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Jay：
回复 ming zhao1:
你好。
1.这个Warning是你的CMD文件没有写好。请从http://www.ti.com/lit/zip/sprc097下载2812的驱动代码和相关例程。
2.你看到的LL和HH以及寄存器中的值是不是在接收到报文之前的。如果是的话，那是可能的。因为上电后，RAM中的所有数据都是随机数，包括未赋值的变量。
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
Laspide Li：
基本上搞定了，
修改了程序结构，不按官方的例子做了，
对CANRMP进行逐位判断，有中断发生说明要对数据缓存，
增加个缓冲区，判断出是哪个邮箱发生了接收中断，就把相关数据放进缓冲区
问题是会增加些周转开销，接收邮箱最好是从一端开始按使用频率排列，可稍稍减少些判断上的开销
刚测了下，CAN断线前后现象一致，程序可以工作了
具体的性能测试要交给同事了
谢谢TI支持
在设计中，eCAN模式下，使用了4个接收邮箱，15、14、13、12号邮箱
正常情况下，4个邮箱的消息都可以正常触发接收中断，响应也正常。
问题是如果在正常通信的情况下，模拟CAN线断线后在恢复通信（实际是用打开/关闭USBCAN接口卡来模拟的），
程序就只响应优先级最高的15号接收邮箱的消息了，
如果终止15号接收邮箱的消息发送，程序就可以响应次优先级14号接收邮箱的消息了
以此类推，这种现象有人遇到吗？
另外这种故障情况下，对eCAN模块有什么影响？
ming zhao1：
回复 Jay:
非常感谢您的回复。谢谢。
您说的没错，确实是这样的，can的双绞线还没连接呢，寄存器里就观察到有数据了。
1.我使用最普通的2跟杜邦线，将他们绞在一起制作而成的？见附件图片。不知道在发送和接收程序都没有任何问题时，这个双绞线管不管用？由于是初学者，我对硬件的连接也感到质疑。希望您能帮我看看，谢谢您。板子和原理图都在附件图片里。
2. 板子和仿真器都是上海三意公司的。F2812的。
1083176055@qq.com，期待您的回复，谢谢，工作顺利！
