C2000Ware_1_00_06_00的can函数库中没有读取仲裁段（id域）的库函数

最近使用280049进行can驱动和应用开发，使用C2000Ware_1_00_06_00，发现can函数库中没有读取仲裁段（id域）的库函数。不知道是出于什么考虑？如果发送的时候可以使用CAN_setupMessageObject函数来设置仲裁段（id域），读取的时候只提供了通过邮箱号读取数据段的函数，没有提供读取仲裁段（id域）的函数

Annie Liu：您好,

请参考函数CAN_transferMessage（）。 这里有IFx寄存器的详细信息/数据。