TI中文支持网有个BQ78350-R1的问题需要你们协助一下，先感谢你们。
我们的项目是使用 BQ78350-R1 + bq76930对9节聚合物锂电池进行管理，9节锂电池是串联的。参考的设计基本是bq76930 and bq76940 Evaluation Module，但这个参考设计使用的BQ78350，我想用BQ78350-R1也没问题。
我们使用电池组是给伺服马达供电的，马达那边的驱动电压是24V。
在调试的时候，如果使用负载模拟（稳定吸收3A电流），做测试，充放电都非常准确。现在问题是当我把负载换成伺服电机后（电机的启动电流为15A左右，平均电流约2A），BQ78350-R1里面的数据就不对了，主要表现是现有电量不变，例如测试前是60%的电量，测试20分钟后还是60%，我用BqStudio（TI官网下载的）软件+EV2400接口板对BQ78350-R1进行观察，发现电量确实不变，放电电流时有时无，平均电流很小只有10~20mA。但是停机后重新开机，就是对BQ78350-R1进行复位后，电池电量从60%变成了40%，就是说电池电量还是被消耗了，但BQ78350-R1却认为电量没变，复位后会重新计算电量。
我仔细考虑了这个问题，发现bq79630的CC的采样频率貌似只是250ms采样一次，而伺服电机的工作频率比这个高，电机工作的时候会造成电压下冲和过冲，幅度基本都达到4v左右，就是我们给电机供电大概34V，用示波器观察会有30v~38V之间变动，而且频率比较快。我觉得是不是因为bq79630电流采用频率不够，错过了大的放电电流的采样？？
还有一个原因，会不会因为电机造成的过冲电压反过来给电池充电的时候，被bq79630认为是和放电抵消了，就是一次大电流放电后接着又被充电了，会不会因为这个原因？
期待您的回复，再次感谢您们！谢谢！
附上一张电机负载的电流图
Star Xu：
应该和您说的第一种工作频率有关，伺服电机的工作频率过高导致BQ78350-R1读取异常，影响电量。
