在motorware中，芯片tms320f28069，project13c，STPOSCONV_run上电后解算出第一个位置时间是50几毫秒，能否提高其解算速度？

为了测量第一个位置解算的时间，我做了如下实验，在1ms的控制环里加入一个数组来存储其位置信息，发现50多毫秒后才更新其位置值，如下图所示：

Green Deng：你好，看了一下你的实验，50几ms应该不是程序解算出位置信息的时间，否则的话50几ms才解算出一个位置也太慢了。这个时间应该包括CCS的处理时间，或者你提到是“上电后解算出第一个位置信息”，应该是包含上电时间？