TI中文支持网目前一项目中碰到如下难题：
使用2811(和2812差不多）的EVA部分，其中EVA有两个定时器Timer1和2，Timer1已经用于PWM控制，Timer2用于马达编码器过来的A,B正交脉冲的计数.
目前78,79号PIN已经设置为QEP功能，可以正常矢量控制使用接收编码器A,B信号. 现在要在80号引脚编码器z相检测信号.
1)80号pin设置为QEPI1，如果使用设置寄存器EXTCONA中的位QEPIE的话，每周到z向A,B的计数器T2CON中数值都会清零，会影响到矢量控控制，这个不能达到要求。
2）80号pin设置为GPIOA10，需在在中断中找零点，而软件中目前的中断最短时间为100us，大概只能测到5Hz以下马达运行的零点，而且有时还不能捕捉到，不满足要求.
3)80号pin设置成CAP3，此事定时器使用Timer1或Timer2均为复用，目前没有实现，想问一下，有没有这个可能实现， 即78,79,80分别配置为QEP1\QEP2\CAP3，并CAP3使用T1/T2，设置为z相上升沿捕获，并检查中断标志位，有没有可能实现，目前我还不能实现，不知道错在哪里.
Hank Zhao：
你好，index信号复位的是T2CNT，可以将80号引脚设置为CAP3，理论上是可以实现的。
目前一项目中碰到如下难题：
使用2811(和2812差不多）的EVA部分，其中EVA有两个定时器Timer1和2，Timer1已经用于PWM控制，Timer2用于马达编码器过来的A,B正交脉冲的计数.
目前78,79号PIN已经设置为QEP功能，可以正常矢量控制使用接收编码器A,B信号. 现在要在80号引脚编码器z相检测信号.
1)80号pin设置为QEPI1，如果使用设置寄存器EXTCONA中的位QEPIE的话，每周到z向A,B的计数器T2CON中数值都会清零，会影响到矢量控控制，这个不能达到要求。
2）80号pin设置为GPIOA10，需在在中断中找零点，而软件中目前的中断最短时间为100us，大概只能测到5Hz以下马达运行的零点，而且有时还不能捕捉到，不满足要求.
3)80号pin设置成CAP3，此事定时器使用Timer1或Timer2均为复用，目前没有实现，想问一下，有没有这个可能实现， 即78,79,80分别配置为QEP1\QEP2\CAP3，并CAP3使用T1/T2，设置为z相上升沿捕获，并检查中断标志位，有没有可能实现，目前我还不能实现，不知道错在哪里.
Hank Zhao：
你可以参考一下以下软件包中关于QEP和CAP3配置的代码：http://www.ti.com/tool/SPRC129?keyMatch=pmsm3_1&tisearch=Search-EN-Everything
目前一项目中碰到如下难题：
使用2811(和2812差不多）的EVA部分，其中EVA有两个定时器Timer1和2，Timer1已经用于PWM控制，Timer2用于马达编码器过来的A,B正交脉冲的计数.
目前78,79号PIN已经设置为QEP功能，可以正常矢量控制使用接收编码器A,B信号. 现在要在80号引脚编码器z相检测信号.
1)80号pin设置为QEPI1，如果使用设置寄存器EXTCONA中的位QEPIE的话，每周到z向A,B的计数器T2CON中数值都会清零，会影响到矢量控控制，这个不能达到要求。
2）80号pin设置为GPIOA10，需在在中断中找零点，而软件中目前的中断最短时间为100us，大概只能测到5Hz以下马达运行的零点，而且有时还不能捕捉到，不满足要求.
3)80号pin设置成CAP3，此事定时器使用Timer1或Timer2均为复用，目前没有实现，想问一下，有没有这个可能实现， 即78,79,80分别配置为QEP1\QEP2\CAP3，并CAP3使用T1/T2，设置为z相上升沿捕获，并检查中断标志位，有没有可能实现，目前我还不能实现，不知道错在哪里.
Kaiyu Zhang：
回复 Hank Zhao:
你好，请问两个问题
1。我想通过ABZ编码器实现电机的绝对位置检测，我知道通过AB两相的QEP检测可以实现电机在一圈中的定位，那当前圈数也就是绝对位置是如何确定的？
2。一般的教程上都有说明了，QEP模块的QEP1和QEP2引脚的功能，请问QEPI1引脚是什么功能？这个找不到资料介绍
