DRV8842 可以使能电机吗?使能就是和伺服电机使能一样的功能,电机锁轴,用手推不动。
Kailyn Chen:
按照描述,我的理解是希望通过使能端enable来控制电机刹车(Brake),正向(forward),反向(reverse)转动。
如果是的话,DRV8842不行,可以看下DRV8835.
Shufeng li:
回复 Kailyn Chen:
不是用使能端来控制电机,就是我需要一个位置保持的功能,当电机刹车之后,我用手推动电机,电机是不能动的。相当于伺服电机的锁轴功能。相当于电机有正向,反向,刹车,刹车锁轴。刹车锁轴相当于伺服的锁轴功能。
Alvin Zheng:
回复 Shufeng li:
当DRV8842处于BRAKE逻辑时,电机绕组通过打开的下管被短路,从而有锁定的效果。但是这种效果仅在DRV8842维持供电并处于BRAKE时产生,断电后因输出置为高阻态而没有锁定的效果。
Shufeng li:
回复 Alvin Zheng:
DRV8301驱动芯片,稳定吗?可以批量用在工业控制上吗?