测速测距测角通过3D-FFT可以实现,这样测得的角度是方位角吗?那么俯仰角如何计算呢?是否需要垂直放置天线? Kailyn Chen: 您好,您的这个问题,是针对哪款芯片?芯片型号是什么? mangui zhang: MIMO吗几个天线是有必要的吧