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Sitara™ Cortex-A8 和 ARM9 微处理器

请问EtherCAT编译

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请问EtherCAT的firmware是否可编译? 我使用的是PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.00.00,应用程序编译没有问题,在调试过程中需要修改tiescbsp.c的内容,修改完不会编译了,特向高人请教。谢谢...