标签：AM437xqep

2019-09-04SITARA_ARM阅读(356)赞(0)

以下是我的代码 一个初始化函数和一个计算函数，但是计算的到的direction总是不对。 寄存器配置写入数据成功，就是方向DirectionQep一直在0和1之间变化 void POSSPEED_Init(void){  &nbs...