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标签:8307

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请教drv8307的占空比变化与方向改变使用问题

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请问drv8307手册里说的如果在转动中,要求迅速改变转动方向的话,芯片是否是会自动等待电机减速停止,而后才恢复反向驱动电流吗? 如果这样,我要实现快速位置跟踪岂不是就达不到动态特性要求了? 还有8307手册说如果要改变占空比,需要逐渐改变...