标签：28069M， LAB13B，spintac

2021-04-22user5912823阅读(99)赞(0)

你好，我采用了基于28069M的芯片，在例程Proj_lab13b的基础上加了一些自己的代码实现位置环，速度环的控制。速度环没有问题，板子是我自己的板子，硬件没有问题，因为速度环能够正常运行，基于增量编码器的。 本来proj_lab13b例...