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标签:28069M, LAB13B,spintac

基于28069M的位置控制SPINTAC的状态-TI中文支持网
C2000™ 32位实时 MCU

基于28069M的位置控制SPINTAC的状态

user5912823阅读(20)赞(0)

你好,我采用了基于28069M的芯片,在例程Proj_lab13b的基础上加了一些自己的代码实现位置环,速度环的控制。速度环没有问题,板子是我自己的板子,硬件没有问题,因为速度环能够正常运行,基于增量编码器的。 本来proj_lab13b例...