C2000™ 32位实时 MCU 关于TMS320f28069QEP模块计算速度和电角度问题2015-07-14C2000阅读(211)赞(0)你好,我用TMS320f28069做PMSM的控制,在使用Qep模块时,我希望电机顺指针转的时候转速为负,逆时