TI中文支持网Part Number:TMS320F2800157
ADC具有滤波功能吗？
Ben Qin：
不具有，可以参考TRM figure 6-36
TMS320F28335: DSP复位过程中IO电平异常
Part Number:TMS320F28335
- 3
Yale Li：
1. GPIO在复位期间的状态取决于内部的上拉电阻器：
GPIO0-GPIO11 引脚上的上拉电阻器在复位时并不启用。GPIO12-GPIO87 引脚上的上拉电阻器复位时被启用。
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/zhcs889q/zhcs889q.pdf P22
2. 具体是哪个管脚，最好是有波形看一下。
3. 最好还是有波形来看一下。
,
BC L：
感谢您的回复，您所描述的内容芯片手册上是有说明，在这个芯片手册里我同时发现里如下这个地方写有上拉或者下拉，我想实现的是DSP在复位信号为低电平的时候普通GPIO12-87为下拉，这样就算我不加下拉电阻这个IO口也能输出低电平，就算输出不了低电平做成高阻态也可以，我可以通过外部下拉电阻拉到低电平，请问一下这个有什么方法可以实现吗，谢谢！
,
Yale Li：
没有，这个实现不了。复位过程中IO的状态用户是不能修改的。
,
BC L：
好的，非常感谢
,
Yale Li：
客气了
TMS320F280025: 问题描述如下：
Part Number:TMS320F280025
最近在优化硬件过流保护功能，想请教一下
电机的V相电压采到 Analog Subsystem的C2中，U相电压采到了Analog Subsystem的C4中。
由于C2,C4共用cmpss3，仅通道不同。这导致了V相和U相的硬件过流保护需要设计复用轮询功能
具体需求：手册里没有明确说明Analog Subsystem进入CMPHP能否进行分时复用。
需求1：我在底层配置了C2作为CMPSS3 CMPHP的输入源能否将C4也同时作为CMPSS3 CMPHP的输入源？
需求2：能否实现这一时刻CMPHP的输入信号是C2过几纳秒后CMPHO的输入信号变为C4，再过几纳秒再变换C2，周期性的切换输入信号。
Yale Li：
这两个问题是同一个问题，我会在原问题中继续跟进的：
https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/799934/tms320f280025-cmpss-cmphp
TMS320F280049C: F280049C项目工程能否定义两个cla文件
Part Number:TMS320F280049C
C2000的有关CLA例程中只定义了一个cla文件，，想问下以下操作能否实现
定义两个cla文件；
文件1： ClaTask.cla 定义8个cla task;
文件2，ClaTask_Stub.cla,定义一些cla task需要调用的函数；
Ex.
In ClaTask.cla
interrupt void ClaTask1(void)
{
ClaTask1CallbackFucntion();
}
In ClaTask_Stub.cla, define the callback function.
void ClaTask1CallbackFucntion(void)
{
…………………..
}
Yale Li：
https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/800255/tms320f280049c-f280049-cla
TMS320F280049C: F280049项目工程能否定义两个cla文件编译？
Part Number:TMS320F280049C
C2000的有关CLA例程中只定义了一个cla文件，，想问下以下操作能否实现
定义两个cla文件；
文件1： ClaTask.cla 定义8个cla task;
文件2，ClaTask_Stub.cla,定义一些cla task需要调用的函数；
Ex.
In ClaTask.cla
interrupt void ClaTask1(void)
{
ClaTask1CallbackFucntion();
}
In ClaTask_Stub.cla, define the callback function.
void ClaTask1CallbackFucntion(void)
{
…………………..
}
Yale Li：
不能的，全部放在一个CLA文件中实现就可以了。
,
ZHUANG TIAN：
可以这样使用，建立两个.cla文件，其中一个cla文件存放task可以调用的子函数。本人在28374s平台验证是可以的。
,
Yale Li：
感谢分享~
TMS320F28379D: 采集光电编码器信号计算无刷电机速度，得到的结果异常
Part Number:TMS320F28379DOther Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-F28379D
CPU板：LAUNCHXL-F28379D 功率驱动板：自制 无刷电机自带1000线光编，线缆带屏蔽层 28379D的EQep初始化配置的分辨率为4000线，实际配置值为3999
编码器信息采集在AD转换中完成，AD采样和转换周期为20KHZ，即50us一次，速度采集3ms一次
现象
1 电机恒定一个旋转方向旋转，无论怎样改变速度，测量得到的速度值均正常，开启速度闭环PID控制，效果良好
2 开环或闭环模式下，电机做正反转连续切换运行，得到的速度值有异常，且方向切换越快，速度异常越频繁，闭环PID模式下，在速度测量异常点，会出现电机原地剧烈抖动不旋转，电流异常。具体如下截图：
图1
图2
图1中，为了查明错误来源，在第61行处，实时获取寄存器 EQep1Regs.QEPSTS的值，以便判断当前是正转还是反转；代码第62行SpeedLoop.MeasureBuf5用来记录上一次得到的位置计数器值；代码第63行记录当前位置计数器值；64行SpeedLoop.MeasureBuf2获取前后两次位置计数器值的差，用于后续速度计算；65行SpeedLoop.MeasureBuf3也是记录差值，但后续计算不改变其内容；后续68行—–82行，用于计算电机速度；第83行，如果发生速度异常，程序进死循环。
图2中根据SpeedLoop.QEPST记录的结果，可知EQep1Regs.QEPSTS.bit.QDF = 1，是正向旋转，寄存器EQep1Regs.QPOSCNT在正向旋转条件下，其值变化规律就应该是0—1—2—3………3999—-0—–1—–2—–3………….，SpeedLoop.MeasureBuf2的采集值为-4，也就意味着前后两次采样值的差是3995，转换为当前速度，就是19975转/分，但这显然是错误的速度值，因为我的电机供电是给的额定24V，最大占空比下，速度最大也才4000多点。出现该错误速度值的时候，已验证过，该错误并未发生在正向和反向切换的中间点，也就是速度靠近0的附近。
SpeedLoop.MeasureBuf2的采集值为-4，表明SpeedLoop.MeasureBuf1 – SpeedLoop.MeasureBuf5 = -4，也就是当前值小于过去的值。要想出现当前值小于过去值，只能是在位置计数器EQep1Regs.QPOSCNT的值靠近3999附近才可能出现。即便手头的电机在24V条件下，最大占空比下能跑到5000转/分，按我的系统配置，3ms的采集周期，前后两次采集值之差，最大也不过1000左右。
以上是我的分析过程，对应采用过一些方法，均告失败，感觉还是得从源头解决，不知道是我读取寄存器EQep1Regs.QPOSCNT的值，和后续计算速度方法就有问题，还是哪里没对，折腾两天了。另外，也基本可以排除干扰之类的情况，因为固定一个方向旋转，比如正向旋转，然后速度按0—-最大—–0……….这个方式来做闭环或者开环，速度值均未出现异常；同样当正反连续切换速率非常低的时候，大概一秒一次到一秒两次，都正常的。
Yale Li：
user18914063 说：编码器信息采集在AD转换中完成，AD采样和转换周期为20KHZ，即50us一次，速度采集3ms一次
这个意思是说在ADC的中断中、完成对eQEP采集到的光编的数据的处理？ADC是用来采集什么？3ms是怎么来的？
user18914063 说：SpeedLoop.MeasureBuf2的采集值为-4，表明SpeedLoop.MeasureBuf1 – SpeedLoop.MeasureBuf5 = -4，也就是当前值小于过去的值。要想出现当前值小于过去值，只能是在位置计数器EQep1Regs.QPOSCNT的值靠近3999附近才可能出现。
这个未必吧，差值差了-4，或者说有3995这么多，是可能出现在光编的任意位置的。
user18914063 说：即便手头的电机在24V条件下，最大占空比下能跑到5000转/分，按我的系统配置，3ms的采集周期，前后两次采集值之差，最大也不过1000左右。
是的；所以单方向运行是没有问题的。
现在推断下来问题大概率可能就是出在由于要切换运行方向，导致通过eQEP计数值计算的速度不准。建议还是从这个角度再看一下
TMS320F28034: 编译器问题
Part Number:TMS320F28034
问题：在CCS3.3编译出来的文件是可以正常运行的，在CCS11.0编译出来文件运行会有bug
问题详情：我有一个工程是在CCS3.3上创建且编译的，用的complier version为TI V4.1.3版本；由于目前更新较快所以希望能将它移植到CCS11.0的环境下去运行；在CCS11.0编译不会报错，但是在不同编译器环境下会有不同的bug，我已经尝试过的complier version有TI V21.6.0 LTS、TI V20.12.0 STS、TI V6.0.1；都无法像在CCS 3.3上编译出来的文件一样正常运行
所以我怀疑是编译器环境配置问题或者是编译器本身问题，请提供一些帮助来解决这个问题
Ben Qin：
可以将具体的报错发上来吗？不同的编译器报错是一致的吗？
CCS 3.3工程在新版本的CCS上也是可以导入的
,
XIE FENGTIAN：
两款编译器出来都是没有报错的，只是会有warning，俩款编译结果的warning数量不一样
将生成的.out文件烧录至控制板表现不一样，CCS3.3编译出来烧录至机器是可以正常运行的，CC11.0编译出来烧录至机器会报故障
,
Ben Qin：
您先参考下这个文件：
www.ti.com/…/spracr4a.pdf
TMS320F28035: TMS320F28035:
Part Number:TMS320F28035
您好，请问我在做并联下垂控制的时候，使用两台变换器，分别生成了50Hz的调制波，两个调制波都是用Invsine函数生成的，20kHz中断频率。但是生成的两个调制波在示波器观测的时候，波形频率不同，且每台都是在50Hz范围左右波动，请问这个问题是dsp固有问题吗？
Ben Qin：
抱歉不太懂你说的dsp固有问题指的是什么。C2000器件也没有相关下垂控制的例程。
TMS320F28069: 大佬们，DSP有没有电源监测功能？
Part Number:TMS320F28069
大佬们，DSP自身有没有带电源监测的电路或者寄存器？(比如说DSP一掉电，该寄存器会置位；或者DSP一上电，该寄存器会置位)
Yale Li：
有一个RESC寄存器(reset source)，可以监测复位的原因，复位的原因就能体现电源的状况，甚至更精细。
但是读取是比较麻烦的，与boot rom相关。
,
Bohu Tang：
大佬，方便发一下有关文件链接吗？没找到有关寄存器。
,
Yale Li：
不好意思，我给记岔了，这个特性是在新型号的器件上才有。
所以F28069上是不能实现你想要的功能的。
,
Bohu Tang：
大佬，28335和28377上有这个功能吗？
,
Yale Li：
F2833x没有；F2837x有，可以看一下https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8j/spruhm8j.pdf P85 3.3 Resets
,
Bohu Tang：
好的，谢谢大佬
TMS320F280039C: ePWM AQ模块寄存器配置更改后生效时间
Part Number:TMS320F280039C
Hi experts：
我们在应用中需要在中断中根据条件实时更改EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD寄存器，否则会出现驱动常开的问题。想问一下EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD更改后是立即生效吗？我需要再确定更改生效后再执行CMPA装载语句，否则驱动会出问题。
Yale Li：
是的，立即生效
,
Han Meng：
好的，谢谢！
,
Yale Li：
客气了