关于TCI6638 Keystone 2 中DSP与ARM通信

硬件环境：TCI6638开发板

软件环境：

1、按照 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Exploring 指示，使用CCS5.5进行boot，通过串口启动linux kernel，并且可在ARM linux上成功运行自己开发的程序，toolchain使用的是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7。

2、根据 http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/30999.aspx 提供的通信例子，选取ARM_DSP_Communication_Queue.7z的程序，将ARM端的程序使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7重新编译后生成arm linux可执行程序，拷贝到ARM上，通过串口命令启动运行后，执行第一句汇编 CP15TlbInvalidate 后立刻就报“Illegal instruction”错误。

想知道这个错误的原因是什么？是否和编译器gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf的版本有关？

Allen35065：

他的例子是基于ARM裸跑的程序，不是Linux下的运行程序，Linux下TI已经提供了remoteproc服务用来和DSP交互

user5315971：

回复 Allen35065:

你好REMOTEproc服务怎么用有没有说明文档