28335 EPWM 的AQCTLA如何实现映射模式？如何在TBCTR=0时才生效？

专家您好：

        我在使用28335的epwm模块时，需要根据一些外部条件来更新脉冲的高、低有效方式，可通过在epwm1中断里设置AQCTLA.bit.CAD与AQCTLA.bit.CAU实现，但是由于此寄存器与CMPCTL不同，没有映射模式，会立即生效，而我希望是在TBCTR=0时才改变脉冲配置方式，请问如何实现相关功能？谢谢

cumt wuxiang：

ePWMs type 2 里有相关的功能，但是最初版本的epwm没有这个功能，请问如何实现？

专家您好：

        我在使用28335的epwm模块时，需要根据一些外部条件来更新脉冲的高、低有效方式，可通过在epwm1中断里设置AQCTLA.bit.CAD与AQCTLA.bit.CAU实现，但是由于此寄存器与CMPCTL不同，没有映射模式，会立即生效，而我希望是在TBCTR=0时才改变脉冲配置方式，请问如何实现相关功能？谢谢

Victor Zheng：

回复 cumt wuxiang:

只能在PWN CNT=0的时候产生一个中断了，在这个中断里改。