大家好:
我是根据Startware中的 MLO 使用I2C0与PMIC例程来修改的。程序调试卡在 while(I2CMasterBusBusy(SOC_I2C_1_REGS) == 0); 详情如下:
一. 按照套路 修改pinmux,修改时钟初始化等,具体如下:
1. 使用I2C1 脚位E17、E18。
void I2C_PinMuxSetup(void)
{
//I2C1_SCL E17
HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_RTSN(0)) = 0x73;
//I2C1_SDA E18
HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_CTSN(0)) = 0x73;
}
2. 时钟初始化参考 startware_02_01_01\platform\evmAm335x\hsi3c.c中的void I2C1ModuleClkConfig(void),代码如下:
void I2C_1_ModuleClkConfig(void) (只是更改名称而已)
{
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) |= CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) & CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) |= CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) & CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL) |= CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL) & CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_L3_INSTR_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKCTRL) |= CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKCTRL) & CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_L3_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) |= CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) & CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) |= CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) & CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL) != CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKCTRL) |= CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKCTRL) & CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_L4LS_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);
HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_I2C1_CLKCTRL) |= CM_PER_I2C1_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE;
while((HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_I2C1_CLKCTRL) & CM_PER_I2C1_CLKCTRL_MODULEMODE) != CM_PER_I2C1_CLKCTRL_MODULEMODE_ENABLE);
while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3S_CLKSTCTRL) & CM_PER_L3S_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L3S_GCLK));
while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L3_CLKSTCTRL) & CM_PER_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L3_GCLK));
while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL) & (CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_OCPWP_L3_GCLK | CM_PER_OCPWP_L3_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_OCPWP_L4_GCLK)));
while(!(HWREG(SOC_PRCM_REGS + CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL) & (CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_L4LS_GCLK | CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL_CLKACTIVITY_I2C_FCLK)));
}
3. 修改I2C0的SetupReception(),改为I2C1的,代码如下:
void I2C_1_SetupReception(unsigned int recvlen)
{
I 2CSetDataCount(SOC_I2C_1_REGS, 1);
I2C_1_CleanupInterrupts();
I2CMasterControl(SOC_I2C_1_REGS, I2C_CFG_MST_TX); I2CMasterStart(SOC_I2C_1_REGS);
while(I2CMasterBusBusy(SOC_I2C_1_REGS) == 0); //调试时此处一直为真,不知为何?
I2CMasterDataPut(SOC_I2C_1_REGS, dataToSlave[txCount]);
I2CMasterIntClearEx(SOC_I2C_1_REGS, I2C_INT_TRANSMIT_READY);
。。。。
}
二. 另请教Am335x作为master, slave add如何设置呢? 我调试时使用0x40 , 35390的datasheet 如附件
不知还有哪里设置有问题,所以请大家帮助,先行谢过。
STONE:
哪位大侠可以帮忙看看啊?
肯定还有我没注意到的地方
andarm lin1:
回复 STONE:
貌似我也遇到类似的问题,请问一下解决了没有,是什么原因。
Yaoming Qin:
驱动的调用过程,您可以参考下starterware中的demoi2c.c 中的SetupI2CTransmit()中的调用循序。
Jian Zhou:
回复 Yaoming Qin:
请问有测试过I2C0么,不知道I2C1总线上的设备在硬件设计上和I2C0有什么区别,也有可能是硬件的的问题
STONE:
回复 Jian Zhou:
新年好!
谢谢诸位的提醒。
上述卡住的问题已解决。应该是在pinmux时出的问题。将 |= 改为 = 即可。
目前遇到的问题是 在调试对S35390A的读写,读取寄存器时 MCU收到的数据总是FF,
同时I2C_IRQSTATUS_RAW=0x84, AERR错误位为真,
S35390A的datasheet中的描述 当master接收数据结束后master需要发送NO_ACK给它
想请问上图中的NO_ACK 对应到MCU 如何设置呢?
谢谢!
STONE:
回复 Jian Zhou:
嗯,正在查看中,赞无进展。
不知哪位 用过这颗RTC芯片,可否提供些读写的例子?目前抓取读\写时,MCU发送出的波形与其datasheet上的不一致,
发送命令不符合其要求导致问题的可能性较大。自己在不断尝试中,目前困惑如下:
1. 这颗IC的slaveAddress 设置数值是多少?目前我设置为0x30
2. dataToSlave[0]= 0xA0;然后调用SetupI2CTransmit(1)写STATUS1,个人认为发送成功。
接着dataToSlave[0]= 0x61;然后调用SetupReceptiont(1)读STATUS1,读取时得到的数值为0xFF.与下图不一致,不知为何?
正在调试中,如果哪位仁兄有建议请不吝指教,谢谢!
STONE:
回复 STONE:
OK
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