TI中文支持网在用AM3359做EtherCAT从站控制器时，发现PRU实现的ESC的分布时钟有问题，我用wireshark采集数据分析，发现ESC寄存器0x910是正常的，但是0x990寄存器却有段时间不更新，0x990应该比0x910大个0.7~1.2、1.3左右才对，从图中可以看出，寄存器0x990大概有4s的时间没有更新，在这之前数据都正常，当0x990停止更新，大概过了4s多，0x990又能更新了，但是之后0x990的值永远比0x910小，我用示波器采集sync0引脚的波形，发现sync0波形确实有段时间是缺失的，时间也与此吻合。
另外，从站应用程序也在AM3359内部跑，设置了sync0中断函数，发现并不是每次sync0中断来了，都会触发中断，我在中断函数里做引脚标记，这个标记与sync0引脚波形比较，发现中断会缺失。
高手进行交流看看咋弄？
Shine：
是否有看过errata?http://processors.wiki.ti.com/images/6/61/EtherCAT_ISDK_01_01_01_Errata.pdf
NO.1 NO.1 TOO：
回复 Shine:
貌似没有关于0x990不更新的内容
duojiao chen1：
回复 NO.1 NO.1 TOO:
您好！我也遇到了同样的问题，用示波器看SYNC0引脚波形有丢失，请问您现在是有试过修改哪些程序呢？
