关于ti的ethercat_slave的例程

 请教个问题，我从 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.06.01找到的ethercat_slave例程，包括两个c程序和一个esi文件夹里的.xml文件。这两个c程序里调用的函数是由对方定义的，搞不清主次了，还有这两个c程序的命名我也没高明白是啥意思，我该怎么编译才能在arm-linux上运行，makefile该怎么写，新手求指点

小白很小白：

回复 Denny%20Yang99373:

那请问有没有可以在在linux上运行的ethercat_slave例程，谢谢