TI中文支持网用吸d轴的方法定位了转子与旋变的电角度，然后给q轴一个电流，电机就开始转了，但是总感觉哪里不对，
我想问的是：按照旋变检测的电角度增大的方向来确定q轴坐标系的正方向，这个其实是不确定的吧？因为q轴正方向不是旋变决定的，而是电机决定的
那么是不是在出厂之前，电机厂家已经确定了旋变增大的方向就是控制上定位的q轴正方向呢？
不知道表达的清不清楚，见谅~~
期待大神的解答，谢谢！
Eric Ma：
我想问的是：按照旋变检测的电角度增大的方向来确定q轴坐标系的正方向，这个其实是不确定的吧？因为q轴正方向不是旋变决定的，而是电机决定的
那么是不是在出厂之前，电机厂家已经确定了旋变增大的方向就是控制上定位的q轴正方向呢？
Eric: 电机的方向跟电机的接线顺序是相关的，即对应的UVW三相，相序反了，电机也就反相了。
用吸d轴的方法定位了转子与旋变的电角度，然后给q轴一个电流，电机就开始转了，但是总感觉哪里不对，
我想问的是：按照旋变检测的电角度增大的方向来确定q轴坐标系的正方向，这个其实是不确定的吧？因为q轴正方向不是旋变决定的，而是电机决定的
那么是不是在出厂之前，电机厂家已经确定了旋变增大的方向就是控制上定位的q轴正方向呢？
不知道表达的清不清楚，见谅~~
期待大神的解答，谢谢！
user5007035：
回复 Eric Ma:
谢谢，我可能表达的不清楚，我又总结了一下：正常转动的情况下，如果把用来坐标变换的角度前面加个负号（即读取的旋变数值增大的方向与dq坐标系旋转方向相反），电机应该不能正常运转了吧，实际电机会发生什么呢？因为不擅长smu仿真，实际电机还没调好怕出问题也没敢试，想问下大大你了解这种情况会发生什么吗。。
