在学习DRV8301 kit 控制无刷直流电机 速度控制模式下有个问题没懂

请教TI员工：在C:\ti\Hercules\MotorWare\v1.0.3.03\sw\solutions\foc_encoder_speed\boards\drv8301kit_revD\hercules\tms570ls1227\projects\ccs5看这个程序控制电机在速度控制模式下PI调节时PID_run( ctrl->pidHandle_spd, ctrl->rmpCntl.setpointValue, currentSpd, &(ctrl->IqRef) );输出的是ctrl->IqRef，但是这个值并没有输入到IPARK变换模块中，那么这是怎样实现调速的呢？

Hui Chang：

你好，我安装了Hercules的Motorware，但是在v1.0.3.03下面没有motorware的快捷方式。

请问你是怎么查看里面的工程程序的？是直接用ccs打开某个工程吗？

SZ1：

Hi SayGoodbye，

IqRef其实是放在点流环做参考，谢谢！

user4099083：

回复 Hui Chang:

有没有sw那个文件夹？

Hui Chang：

回复 user4099083:

 是motorware里面的sw文件夹？有的。

我把motorware里面的工程下到Tms570之后，电机没有反应。是不是应该用guicomposer来控制？

但是我的guicompose文件夹和motorware文件夹里面的DRV8301_TMS570LS12_FOC_SMO_wEncoder文件夹下面的launcher.exe双击没有反应。

请问你是怎么让电机转起来的？

user4099083：

回复 Hui Chang:

在调试模式下，修改变量才能让电机转起来

Hui Chang：

回复 user4099083:

明白了，多谢