关于TM4C129X支持的操作系统TI-ROTS

根据TI网站的描述，ARM处理器TM4C129X应该支持TI-ROTS的操作系统，请问这个操作系统需要付费吗？

如果是免费的话，在哪里可以下载到？谢谢！

xyz549040622：

TI-ROTS是免费的，下载链接如下

http://www.ti.com/lsds/ti/tools-software/rtos.page

Ken Wang：

完全开源免费的。你可以在CCS的app store里面下载TI-RTOS for TIVA-C。

里面会自带很对TM4C129的例程，方便评估和学习