PMSM例程程序里这段速度解算程序

请问，28377里的PMSM例程程序里这段速度解算程序是什么意思，大致明白，但又不是很懂，想请教一下，还有就是程序里面的量用的基本都是标幺值，我怎么能知道它的各个量的标幺基数值分别是多少呢？比如电角度，速度这些，不知道它是以什么为基准化成的标幺值？感觉程序里也没有定义这些的程序，谢谢！

Aki Li：您好，我以2833x的pmsm例程解答您的问题（\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x）

例程在2833HVPM_Sensorless-Settings.h文件中设置了系统相关的基值：

// Define the base quantites
#define BASE_VOLTAGE236.14// Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
#define BASE_CURRENT10// Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
#define BASE_TORQUE// Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX// Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ200// Base electrical frequency (Hz)

在主程序中也有相应的调用
// Initialize the Speed module for QEP based speed calculationspeed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T));speed1.K2 = _IQ(1/(1+T*2*PI*5));// Low-pass cut-off frequencyspeed1.K3 = _IQ(1)-speed1.K2;speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES);