TMS320F2800137: F2800137怎么实现EPWM1和EPWM2的同步，甚至更多EPWM之间的同步（寄存器的代码编写）

 EPwm1Regs.EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN=1;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;

EPwm2Regs.EPWMSYNCINSEL.bit.SEL=1;
EPwm2Regs.EPWMSYNCOUTEN.bit.SWEN=1;

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;

输出波形存在16ns的误差我该如何配置寄存器实现同步，我有用影子寄存器了。我用的是不是库函数。

Lydia：

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

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Alice：

您好，

      请测试一下c2000ware中的示例epwm_ex3_synchronization

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user4868504：

使用同步信号+相位偏移功能，ePWM1作为主控模块，发出同步信号，其余ePWM模块都作为从模块，同步源选择ePWM输出的那个。

然后其余从模块设置相位偏移，EPWM_setPhaseShift(myEPWM1_BASE, 2); 理论上将主模块发同步信号给从模块，然后从模块响应同步，应该会有点延时，

因此在相位寄存器里设置1，2个脉冲以弥补延时，这样从模块会从2开始计数，而不是从0开始计数，这个值可以通过示波器观察后修改。