TMS320F28377S: 关于hrpwm_duty_sfo_v8的疑问

你好，在hrpwm_duty_sfo_v8例子与下面链接的问答中，

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/858613/tms320f28379d-usage-information-on-trrem-register-for-periodic-hr-phase-update

图一

对于这句话

“对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF

示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF – （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”

我无法理解这个公式的原理。

图片中是我的理解，假设PRD为96.6，则TBPRD=96，TBPRDHR =0.6,PWM2超前PWM1 90°，按照我的理解EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=48，EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR=0.3。按照图一的公式EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = 1-0.3=0.7，我不理解这个公式的原理，wei'sweis

Lydia：

您好，已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

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Alice：

您好，

      如果它领先90度，则TBPHS将是0.25 x TBPRD，所以是24。对于TBPHSHR，它是正确的。

     如果它是领先相移，那么您将像上面的E2E一样计算HR值。

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yunlong liu：

你好，可能是我表述不清
“对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF
示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF – （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”
我还是不理解上面这句话。
对于2个PWM：PW1、PWM2，周期与占空比相同，增减计数，TBPRD = 360，TBPRDHR = 0x7F<<8;PWM2:PHSDIR = 1
现在要使PWM2领先PWM1 90度，则EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=180，TBPHSHR = 0x3F/<<8.

如上图所示，TBPHSHR=TBPRDHR /2这样算PWM2领先PWM1 90°，那为什么用TBPHSHR = （（0xFF – （TBPRDHR  >> 8）） << 8）这个公式

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yunlong liu：

你好，可能是我表述不清
“对于PHSDIR = 1，对应于负相位值，这意味着您的从PWM实际上领先于主PWM：必须从中减去您需要的相位值0xFF
示例：EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHSHR = （Uint16）（（0xFF – （（Uint16）total_phase >> 8）） << 8）;”
我还是不理解上面这句话。
对于2个PWM：PW1、PWM2，周期与占空比相同，增减计数，TBPRD = 360，TBPRDHR = 0x7F<<8;PWM2:PHSDIR = 1
现在要使PWM2领先PWM1 90度，则EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS=180，TBPHSHR = 0x3F/<<8.

如上图所示，TBPHSHR=TBPRDHR /2这样算PWM2领先PWM1 90°，那为什么用TBPHSHR = （（0xFF – （TBPRDHR  >> 8）） << 8）这个公式