DRV8412: 全桥驱动模式，驱动2个直流有刷电机

HI TI的小伙伴R
背景：
Full Bridge Mode Operation  使用DRV8412驱动2个直流有刷电机且需要控制电机正反转，
问题: 
我该如何控制电机正常正反转？OUTA  OUB我正常连接了一个正常工作的有刷直流电机，PWM_A和PWM_B Pin脚我需要如何控制？比如OUA—>OUTB时电机定义为正转 时PWM_A和PWM_B是如何控制？

Taylor：

kangping Shi 说：我该如何控制电机正常正反转？

为了控制有刷直流电机的方向，您需要反转施加到它的电压的极性，这通常是通过使用“H桥”电路来实现的，该电路允许您在任一方向上切换通过电机的电流。

在全桥模式下，PWM_A控制半桥A，PWM_B控制半桥B，以此类推。

通过控制高压侧和低压侧开关，您可以按如下方式控制方向：

假设：

    • Half-Bridge A: S1 (high-side) and S2 (low-side)    • Half-Bridge B: S3 (high-side) and S4 (low-side)

通过控制这些开关，您可以改变电机方向并应用PWM进行速度控制。

方向控制的切换组合可以是：

S1
S2
S3
S4
Motor Direction

1
0
0
1
 Forward

0
1
1
0
Reverse

kangping Shi 说：PWM_A和PWM_B Pin脚我需要如何控制？

PWM A和PWM B需要使用具有以下规格的微控制器以特定频率和占空比生成。