Part Number:DRV8889-Q1
您好!我目前是通过TRQ_COUNT来判断电机堵转的,我第一次使用了1/8步进的方法驱动电机,堵转检测没有问题。但是发现噪声有点大,我就使用了1/32步进的方法,相同电压,相同电流,丝杆电机转速也相同,噪音改善很多,但是TRQ_COUNT一直反馈是0x00,导致无法来判断堵转。这是为什么?有什么措施?
Cherry Zhou:
您好,您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。
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Cherry Zhou:
您好,
请参阅以下app note:
https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf
此外,请问您使用的电机规格和满量程电流是多少?