TI中文支持网Part Number:DRV8343-Q1Other Parts Discussed in Thread:DRV8343S-Q1EVM,
Dear team,
使用 "LAUNCHPAD-F280025C + DRV8343S-Q1EVM + universal_motorcontrol_lab_f28002x" 進行初期測試(將DRV8343S-Q1EVM上的MCU移除掉，並與LAUNCHPAD-F280025C進行跳接)，測試結果無異常，故參考Demo Board進行線路設計
目前自製板已完成，但進行測試時發現驅動不順暢，且發現三相電流波形有明顯異常現象、DRV8343S輸出的PWM波形與MCU輸出的PWM波形有明顯差異，希望能夠提供協助釐清原因，謝謝~
目前已知電路問題:
1. TPS68381A、F280025C、DRV8343S中"EN_BR"共接會導致DRV8343S無法工作，所以當前有手工將TPS68381A的"EN_BR"與F280025C、DRV8343S的"EN_BR"斷開不連接
2. F280025C中的SOA、SOC兩個顛倒了，目前手工互換
3. F280025C中的GPIO34沒有與DRV8343S的nfault連接，目前手工跳線
4. F280025C中的GPIO24、GPIO32未做Pull High，目前手工跳線
5. F280025C中的SDO、SDI兩個顛倒了，目前手工互換
求助確認目前發生異常的原因，謝謝~
電機參數:
測試波形
電路圖 – 控制板
電路圖 – 驅動板
Layout – 驅動板
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。
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Cherry Zhou：
从随高侧和低侧 VGS 波形以及控制 PWM 发送的示波器图像来看，应该正在发生故障，导致器件关闭低侧 FET。 该器件应通过状态寄存器报告故障及其原因，DRV8343-Q1数据表的第8.6.1节对此进行了介绍。 数据表的第8.5.3节介绍了器件可报告的故障说明。 根据器件报告的故障类型，请参阅该FAQ中相应的章节，其中介绍了缓解此问题的方法：
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1176539/faq-quick-guide-to-debugging-common-issues-in-bldc-motor-drivers
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chunting Liu：
Dear Cherry,
提供的回覆非常有幫助，此項問題已解決但修正原因是在驅動板的SOA、SOB、SOC增加低通濾波器，最初有採用與DRV8343S-Q1EVM相同的電阻電容(56Ω與2.2nF)配值，但測試結果仍不理想，後來改用1KΩ與6.8nF才解決此問題
雖然此項已修正但又產生出新的問題，我會再發一則貼文，再麻煩提供協助~謝謝
