28377D程序烧入后，CPU02为何会跑到BOOT ROM去？

29377D双核各自完成相应功能，程序烧入FLASH后，CPU01能够正常运行 ，CPU02会跑到BOOT ROM的地址去，若屏蔽SteppingA程序，则正常运行。

A程序只做了简单的判断，如下：

void SteppingA(Uint16 xUpOrDown, float32 xAmplitudeLimitStepUp,float32 xAmplitudeLimitStepDown)
{
if(xUpOrDown == 1)//递增
{
ModeStr.FirstLevelDataA += xAmplitudeLimitStepUp;
if(ModeStr.FirstLevelDataA > 1)
{
ModeStr.FirstLevelDataA = 1;
ModeStr.SecondLeverDataA += xAmplitudeLimitStepUp;
}
if(ModeStr.SecondLeverDataA > 1)
{
ModeStr.SecondLeverDataA = 1;
ModeStr.ThirdLeverDataA += xAmplitudeLimitStepUp;
}
if(ModeStr.ThirdLeverDataA > 1)
{
ModeStr.ThirdLeverDataA = 1;
}
}
else if(xUpOrDown == 0)//递减
{
ModeStr.ThirdLeverDataA -= xAmplitudeLimitStepDown;
if(ModeStr.ThirdLeverDataA < 0)
{
ModeStr.ThirdLeverDataA = 0;
ModeStr.SecondLeverDataA -= xAmplitudeLimitStepDown;
}
if(ModeStr.SecondLeverDataA < 0)
{
ModeStr.SecondLeverDataA = 0;
ModeStr.FirstLevelDataA -= xAmplitudeLimitStepDown;
}
if(ModeStr.FirstLevelDataA < 0)
{
ModeStr.FirstLevelDataA = 0;
}
}
else
{}
}

或者说程序只要不运行到SteppingA程序，都能够正常运行。有没有高手指点一二？？？？

Eric Ma：

ERIC:

如果不跑路该代码，则程序运行正常，那么你要检查一下，是不是CPU2复位了。然后从复位源着手去排查一下，比如看门狗复位。