TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AM5728
Hello everyone！
通过mailbox实现ARM与DSP之间的通信，其中ARM搭载RT-Linux，DSP使用裸机。
目前项目中GPIO中断、SPI等外设都是ARM控制，但是现在要求DSP裸机对其进行控制，组内无DSP相关开发人员。
参考了TRM Table 27-4. GPIO Hardware Requests
18.4.6.4 IRQ_CROSSBAR Module Functional Description，但是并不会其应用
所以向您求助，我们现在主要有以下问题：
问题一：DSP裸机，如何实现对应的GPIO管脚中断？
问题二：DSP裸机，如何控制SPI收发？
官方有无AM5728的DSP裸机的相关例程？
Looking forward to your reply！
Nancy Wang：
PDK中可以分别编译 arm / dsp / m4端的例程，是基于RTOS的。
software-dl.ti.com/…/index_overview.html
CSL中的代码也可参考看一下。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/787770/rtos-am5728-gpio-interrupt
e2e.ti.com/…/2774117
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GuangKai Meng：
您好，感谢您的回复。我仔细浏览了PDK中的例程，但是他们运行的条件是DSP运行RTOS，而现在要求DSP为裸机。
两者通用吗？？
CSL库我在官网“www.ti.com.cn/…/design-development.html
CSL在SDK中有吗？还是需要重新在上面网址下载？
所以AM5728中的C66x DSP裸机开发的SPI、中断等有什么具体历程吗？
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Nancy Wang：
PSDK中会包含CSL。
ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-06.00.00.07-Windows\pdk_am57xx_1_0_15\packages\ti\csl
建议参考以下链接编译一下看看，能否生成例程。
software-dl.ti.com/…/index_device_drv.html
