TI中文支持网1,
例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
2.
例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
yong mao：
e没有人指导啊，ti的哥哥都放假了么
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例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
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例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
Jay：
回复 Jay:
附件贴到上面帖子的最后了，请注意一下。
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例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
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例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
yong mao：
回复 Jay:
Jay！
你好 非常感谢！
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例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
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例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
yong mao：
回复 Jay:
Jay，你好！
关于第二点，我想同一时刻采样四个或者五个电压电流量，是不是这个时候在dsp里没法做到啊？这个时候是不是就要用外部电路来保持同步呢？
麻烦了！
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例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
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例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
yong mao：
回复 Jay:
Jay,谢谢您的回答！
