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MMWCAS-DSP-EVM: processor-sdk实时运行例程卡顿

Part Number:MMWCAS-DSP-EVM

您好,我在用processor-sdk构建2243级联板实时程序后,在运行cascade_radar_object_detect用例时,使用官网提供的.m脚本在matlab实时绘图,在使用默认配置,仅绘制range profile时,能够正常运行。但是在选择任意其它图像时,都几乎卡住不动(即使只选择cloud points,也卡住不动),如下图所示,画面停留在这一帧,无法实时显示,但是wireshark显示,网口仍在传输数据。请问该如何解决?

Chris Meng:

你好,

应该是matlab画图效率比较低的原因导致的,你可以更换一台性能更好的电脑,或者是降低帧率,减少输出的数据,或者是自己用其他软件写一个GUI显示。

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user6477713:

谢谢您的回复!另外我想问一下,官方的演示视频是如何绘制点云图的?是否有相关代码或者处理过程?

我自己采集了一组数据,3个人在前方行走,从mmwave studio的结果来看,能分清3个人(如下左图),用官方提供的matlab代码绘制点云图(如下右图),几乎无法分辨(数据为同一帧)。

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Chris Meng:

你好,

你可以尝试调整matlab代码里CFAR的相关门限。

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user6477713:

您好,我尝试更换电脑,发现没有作用。看了一下matlab运行过程,似乎不是matlab画图效率的问题,是tfdtp传输数据存在问题,在校准后,bufferReceived始终为0,完全没有到后续的画图步骤。对tfdtp的数据传输不是很了解,请问该如何解决这个问题呢?

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