DRV8880 电机卡涩

您好，把机械臂的电机接到DRV8880驱动板上（不通电），然后手工带动机械臂上下运动， 能明显感觉到运动卡涩，（57步进电机，2A电流，相电阻1.6欧姆；换成42步进电机也有卡涩）。换成别的驱动器（市面上买的现成的驱动器）后无此情况，请问是什么原因。以上情况均未通电。

Alvin Zheng：

请对比相电流波形。步进电机驱动的问题通常可以通过相电流波形判断。

sugar cheng：

回复 Alvin Zheng:

请问不通电如何比较相电流

Alvin Zheng：

回复 sugar cheng:

未通电输出均为高阻，差异就是高阻值。